角度傳感器，顧名思義是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。
計數與傳感器的初始位置有關。當初始化傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。通過計算旋轉的角度可以很容易的測出位置和速度。
當在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動來移動機器人）時，可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉換成速度，你也可以用它除以所用時間。
實際上，計算距離的基本方程式為：距離=速度×時間
由此可以得到：速度=距離/時間
角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件，利用磁信號感應非接觸的特點，配合微處理器進行智能化信號處理制成的新一代傳感器。
傳感器優點：
1、磁鋼位置未對準自動補償；
2、故障檢測功能；
3、非接觸位置檢測功能，是滿足苛刻環境應用需求的理想選擇。
角度傳感器應用領域：
1、工業機械、工程機械建筑設備、石化設備、醫療設備、航空航天儀器儀表、國防工業等旋轉速度和角度的測量；
2、汽車電子腳踩油門角位移，方向盤位置，座椅位置，前大燈位置；
3、自動化機器人，運動控制，旋轉電機轉動和控制。
