PZV四指機械手描述
多指機械手，用于兩指或三指不能滿足的場合
應用領域
四心機械手優于普通定心機械手，例如，在工作臺上存放圓柱形工件時。盡管存在干擾輪廓，PZV 以受控且工藝可靠的方式搬運工件。
PZV四指機械手優點 - 為您帶來的益處
穩定的多齒導軌
用于精確搬運
楔式結構設計
大功率輸送和同步抓取
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源
所有自動化系統均可用的靈活壓力供應
種類齊全的傳感器附件系列
用于多種查詢方式及行程位置監控
選件和特殊信息
可要求提供中等尺寸產品。請注意：四指機械手為概括性術語，某些情況下可能包括二指或三指機械手。
如果是 PZV 160 和 200 的兩指機械手應用，則將壓力降低
使用 4 心機械手 PZV 160 和 200 作為（雙）兩指機械手時，必須將壓力降至高不超過 5 bar。
集成空氣吹掃連接
防止沖突進入機械手內
描述 |
|---|
| PZV 64 |
| PZV 100 |
| PZV 125 |
| PZV 160 |
| PZV 200 |
ID | 單指行程 [mm] | 閉合力 [N] | 張開力 [N] | 閉合力（手指長度 0 mm） [N] | 打開力（手指長度 0 mm） [N] | 重量 [kg] | 建議工件重量 [kg] | 每個雙行程的流體消耗量 [cm³] | 小工作壓力 [bar] | 大工作壓力 [bar] | 額定工作壓力 [bar] | 小空氣吹掃壓力 [bar] | 大空氣吹掃壓力 [bar] | 閉合時間 [s] | 打開時間 [s] | 大允許手指長度 [mm] | 每機械手手指的大允許質量 [kg] | IP 防護等級 | 低環境溫度 [°C] | 蕞高環境溫度 [°C] | 重復精度 [mm] | 直徑 D [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0304000 | 4 | 570 | 630 | 678 | 712 | 0.5 | 2.8 | 25 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.02 | 64 | 0.18 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 76 | 41.3 | 20 | 25 | 10 | 500 |
| 0304002 | 8 | 1800 | 1900 | 2056 | 2201 | 1.6 | 9 | 120 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.04 | 0.04 | 80 | 0.6 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 112 | 55 | 60 | 95 | 55 | 1500 |
| 0304003 | 10 | 3000 | 3230 | 3161 | 3310 | 2.3 | 15 | 230 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.1 | 0.1 | 100 | 1.1 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 144 | 63 | 80 | 115 | 70 | 2000 |
| 0304004 | 13 | 5200 | 5600 | 5720 | 6272 | 5.5 | 26 | 520 | 2 | 6 | 6 | 0.5 | 1 | 0.1 | 0.1 | 120 | 2.1 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 178 | 80.7 | 120 | 145 | 100 | 2800 |
| 0304005 | 16 | 6900 | 7300 | 7893 | 8351 | 10 | 34.5 | 1040 | 2 | 6 | 6 | 0.5 | 1 | 0.15 | 0.15 | 140 | 3.5 | 40 | 5 | 90 | 0.02 | 217 | 96 | 170 | 180 | 130 | 4300 |
